高句丽与马韩、弁韩、辰韩三国

现代朝鲜起源于朝鲜半岛南部的三韩地区，中心是庆州一带，公元前后开始建立封建国家,经过马韩、弁韩、辰韩三国的兼并战争，逐步形成了控制朝鲜半岛南部的封建王国新罗。新罗仰慕汉唐文化，信奉儒教和佛教。

而在朝鲜半岛北部，一直与新罗敌对的高句丽则是奴隶制和氏族制度的游牧民族国家，民风剽悍善战。高句丽不断进攻新罗，两者成不共戴天的世仇，导致新罗先后与隋朝和唐朝合作夹击高句丽。